TMC2100 적용 시 G Code 추가할 것.

펌웨어를 업로드가 어려운 경우에 적용하면,

가속도 제한속도를 쉽게 해결 가능!

(Start G-code 에 적용)

M201 X400 Y400 ; Acceralation

M202 X400 Y400 ; T-accel

M205 X=15 ; Jerk

M500 ;